DESAIN ROBOT PEMBERI PAKAN AYAM TERNAK OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA16 MENGGUNAKAN SIMULATOR SOFTWARE PROTEUS 8 Rini Nuraini

Abstract

Permasalahan mahalnya upah tenaga kerja saat ini Sudan sangat menjadi bahan pertimbangan untuk melakukan hal-hal pekerjaan yang rutin dikerjakan setiap hari, seperiti halnya memberi minum pada ternak, untuk kasus ini, perlu adanya solusi atas permasalahannya, yaitu dengan membuat suatu robot untuk mengerjakan hal tersebut. Robot Pemberi Pakan Ayam Ternak Otomatis atau yang selanjutkanya akan disingkat menjadi Robot PPATO, tujuannya untuk melakukan pekerjaan rutin memberi pakan pada ayam ternak sacara otomatis pada waktu tertentu yang terjadwal. Karakteristik Robot PPATO yaitu robot akan memberikan pakan pada waktu tertentu terjadwal, dengan bantuan komponen elektronika utama yaiut: IC Timer, Driver Motor DC, Sensor Infra Red atau LDR, dan buzzer yang dipasang pada mesin robot. Penelitian dimulai dengan menganalisis dan melakukan perancangan sistem balk hardware maupun software, kemudian dilanjutkan dengan melakukan coding pemrograman. Bahasa pemrograman yang dipakai adalah Bahasa C. Penelitian ini menggunakan alat IC Timer untuk waktu pemberian pakan. Tahap terakhir adalah uji coba sistem untuk mengetahui apakah sistem telah berjalan dengan baik sesuai yang direncanakan. Robot PPTAO akan memberikan pakan pada waktu yang telah ditentukan dan sensor LDR Sensor Infra Red atau LDR yang berfungsi mendeteksi pakan. Hasil penelitian didapatkan sebuah desain dari sebuah Robot PPTAO tersebut, yang dapat langsung disimulasikan dengan menggunakan Simulator Software Proteus 8.